نمایش نتایج جستجو برای
کلمات کلیدی: ربات
موارد یافت شده: 28
1 - فناوری های نوین کاهش مصرف سموم برای مدیریت علف های هرز و تولید محصولات سالم (چکیده)2 - جدید ترین کاربرد های رباتیک و اتوماسیون در صنعت غذا همزمان با ظهور انقلاب صنعتی چهارم (چکیده)
3 - تشخیص خودکار فلفل دلمه‌ای مبتنی بر توصیفگر سه بعدی هیستوگرام ویژگی‌های سریع نقطه (FPFH) و یادگیری ماشین (چکیده)
4 - آینده پژوهی در علوم علف‌های‌هرز (مروری بر نیازهای تحقیقاتی آینده و فناوری‌های نوظهور) (چکیده)
5 - استفاده از روش های علم داده جهت فراخوانی داده های ثبتی و رسمی، مدل سازی و پیش بینی (چکیده)
6 - طراحی سیستم کاهش لرزش دست در بیماران مبتلا به پارکینسون با استفاده از کنترل پیش بین (چکیده)
7 - شبیه سازی حرکت و بررسی سینماتیک بازوی رباتیک برداشت محصول گلخانه (مطالعه موردی: فلفل دلمه ای) (چکیده)
8 - یافتن رئوس قابل دسترس از یک ربات محدود (چکیده)
9 - به کارگیری محاسبات نرم در مدلسازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرایند جوشکاری رباتیک (چکیده)
10 - رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی رباتهای صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر (چکیده)
11 - رویکردی جدید و بلادرنگ برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی رباتهای صنعتی (چکیده)
12 - کنترل پیش‌بین غیرخطی ربات شش درجه آزادی سکوی استوارت (چکیده)
13 - بهینه سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات مارمانند با استفاده از NSGA (چکیده)
14 - طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو (چکیده)
15 - کنترل امپدانس مقاوم ربات با رویکرد توانبخشی زانو (چکیده)
16 - عیب‌یابی روبات موازی 3-پی‌اِس‌پی با استفاده از روش آنالیز مولفه‌های اصلی (چکیده)
17 - بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو (چکیده)
18 - طراحی و پیاده سازی یک ربات متحرک بینا و هدایت آن با استفاده از یک معماری ترکیبی (چکیده)
19 - الگوریتمی جدید بر اساس الگوریتمهای ژنتیکی برای آشکارسازی رنگ و کاربرد آن در یک ربات متحرک (چکیده)
20 - طراحی کنترلگر تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیش بینی شده (چکیده)
21 - طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR (چکیده)
22 - تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی (چکیده)
23 - تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی (چکیده)
24 - مدل سازی، بهینه سازی و مقایسه مدل های برتر فرآیند جوشکاری رباتیک قوسی جهت پیش بینی کیفیت مطلوب جوش (چکیده)
25 - طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا (چکیده)
26 - پیش بینی و کنترل فرایند جوشکاری رباتیک قوسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی (چکیده)
27 - به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک (چکیده)
28 - یک الگوریتم پیشنهادی برای واسنجی دوربین در یک ربات متحرک بینا (چکیده)
